Жизнь трёх школьниц — Хикару, Уми и Фу — неожиданно превращается в настоящее фантастическое приключение. Девушки сильно отличаются друг от друга, но во время обычной экскурсии на Токийскую телебашню оказываются рядом в момент появления загадочного пространственного разлома. Не успев понять, что происходит, они проходят через него и переносятся в другой мир. Новым местом становится Сефиро — таинственный парящий мир, существование которого оказалось под угрозой. Здесь Хикару, Уми и Фу встречают могущественного мага Клефа. Он объясняет школьницам, что их появление связано с принцессой Эмерауд. Именно она призвала девушек, надеясь получить помощь в спасении своего мира. Сефиро держался благодаря её ментальной силе, воле и молитвам, однако верховный жрец Загато похитил принцессу. После этого мир начал стремительно приближаться к катастрофе. Клеф сообщает героиням, что вернуться в Токио и одновременно спасти Сефиро они смогут только одним способом — стать легендарными Рыцарями магии. Девушкам предстоит освоить пробудившиеся в них силы стихий: Хикару получает власть над огнём, Уми — над водой, а Фу — над ветром. Но настоящим испытанием становится не только обучение магии. Героиням необходимо преодолеть собственные страхи, научиться действовать как единая команда, отыскать древнее оружие и пробудить гигантских Рунных Богов. Лишь после этого они смогут противостоять армии Загато. На кону оказывается не только их возвращение домой, но и судьба всего Сефиро, который без спасения принцессы Эмерауд может окончательно разрушиться.
